Tilted Twister resuelve el cubo de Rubik de forma completamente automática. Un sensor ultrasónico detecta su presencia y comienza a leer los colores de las caras del cubo usando un sensor ligero. Un brazo le va dando la vuelta e inclina el cubo para leer todas sus caras. Después calcula una solución y ejecuta los movimientos. El desafío era construirlo lo suficientemente robusto usando solamente el kit de Lego Mindstorms NXT. Y hacerlo totalmente independiente, sin necesidad de estar conectado a un PC. El kit de Lego Mindstorms NXT contiene tres servo motores y cuatro sensores.
Datos de funcionamiento
- Escaneando el cubo: 1 minuto
- Calculando una solución: 20 - 40 segundos
- Ejecutando los movimientos: 1 - 5 minutes. Media 4,5 minutos (60 movimientos)
- Media total de tiempo: 6 minutos
Video
Via: cibermitaños
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